機器人機械拆裝實訓工作站
發布時間: 2021-01-04 11:44
產品概述
該實訓工作站集成HSR-JR612六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。同時，通過實訓后學生能基本形成工業機器人的結構理論體系，在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定扎實基礎。
主要參數
特色亮點
①機器人本體小臂螺紋孔鑲嵌牙套，可反復拆裝；②具備相應的拆裝工裝輔助工裝及拆裝工具；③對于重型零部件，有輔助搬運措施。④可選配虛擬拆裝教學資源。
可開展實訓項目
1. 工業機器人機械結構認知
2. 工業機器人核心零件認知
3. 工業機器人各軸機械結構件設計方式
4. 工業機器人各軸動力輸出方式
5. 工業機器人機械設備的基本維護
6. 典型故障原因及排錯技巧
設備配置清單
